Непослушный ребенок дома - что делать? Проявление характера, упрямство, хулиганство, советы

Мне кажется что я херово воспитываю своего ребёнка, воспитания просто ноль🤦🏻‍♀️ Проявляет свой характер, стоит на своём, вот хоть что делай. Вроде иногда такой идеальный, но как что не по нему, это звиздец. Непослушный, хулиганит, на месте сидеть спокойно не может, всегда стоит на своём.. как бороться с этим, все соки из меня выпил, я очень терпеливая, очень, но с ним терпения уже нет. Что скажете? Возраст? В садике и гостях идеальный ребёнок, дома отрывается как может😩