ПДР сегодня, а роды не начинаются: что делать?

Ну что, сегодня ПДР. Ровно 40 недель. Моя булочка пока не хочет выходить наружу 😵‍💫 вчера на осмотре выяснилось, что шейка почти вся мягкая, но не вся. И что 1 палец свободно проходит, а второй немного нет 🙈 Порешали с врачом, что в 40,3 я приезжаю ставить на ночь катетер Фолея. Не хочется, конечно, стимуляций и всех этих мучений 😢 Очень надеюсь, что в ближайшее пару дней шейка дозреет и всё начнется само 🙏