Что делать, если малышка не выходит на свет?

Девочки, я на 40 недели и малышка не выходит на свет (девочка). Как мне ее уговорить , чтобы она вышла на свет 😂 ? А то я не чувствую схваток и тд, вес ребенка норма как и мой таз. Головка ниже. Но чет не выходит, спит ленивая жопка. А я устала уже ее содержать в твердом животике да и еще писаю чаще с интервалом 10-20 мин. У кого то такое было? Роды у меня впервые. С вчерашнего дня меня на сохранение отправили. По анализам и тд все ок. КТГ и ЭКГ все ок. Просто переживаю что на целым дням спать остойно в больнице. Да не комфортный кровать. Скучно сильно.