В театре Сац раньше в вестибюле были короткие музыкальные спектакли, для малышей как раз. Если усидчивый ребенок, то можно в уголок Дурова, в театр кошек Куклачева
Детская филармония. Там отличные интерактивные спектакли. На Мичуринском зал посмотрите, в частности. Выбор там большой. И вообще уникальное место, я считаю.