Как научить ребенка засыпать ночью самостоятельно? Советы и методы усыпления при кручении и частых пробуждениях

Как научить ребенка засыпать ночью самому?(Если глаза открыл,по сторонам посмотрел,не шевелился,то может сам заснуть). Но в основном он так крутится что просыпается и здесь уже ничем кроме груди не усыпить..ни шиканья,поглаживания..ничего не поможет..Не важно лезут зубы или нет,плохо ему или хорошо..три дня в месяц он может поспать спокойной с 23.00-4.00,а так каждые два часа его будто щекотить начинают..так крутится.Вроде все удобно,место достаточно,я рядом, папа не храпит,одежда,одеяло,температура в комнате всё хорошо..думала начну нормально спать после года,но чтото не получается..