Шевеления внизу живота на 30 неделе беременности: нормально ли это и как понять положение малыша?

Девочки,всем привет.Со вчерашнего дня чувствую шевеления внизу живота,прям где лобок почти,до этого всегда лиьо с боку,либо в районе пупка были движения,нормально ли на моем сроке?Это значит что малыш неправильно лежит?К врачу пойду завтра,на узи были на 28неделе,тогда нормально лежал