Когда же выспаться с ребенком? Дочка плохо спала, режим сбился, как найти момент для сна?

Пост нытья.
Это вечный закон подлости. Дочка всю ночь плохо спала, вертелась, в 3 часа ночи надумали сходить по большому, переоделись, погуляли, уснули, опять проснулись, решили поесть......в 6 встали бодрыми и веселыми. Переход с она на мы автоматический))))) Результат Арина играет, я дремлю рядом..... но пора завтракать, гулять. Никак не могу найти тот момент, когда надо спать с ребенком и высыпаться.