Плохое КТГ при беременности: было ли у вас? Как правильно делать и что рекомендовали врачи?

Девушки, всем привет)

Скажите было ли у вас "плохое ктг" во время беременности?

Делала первый раз, сказали, что не уложились в норму и есть признаки гипоксии, отправили переделать (с направлением на госпитализацию) - все хорошо, ещё и допплер в придачу - все ок. Первое ктг,малыш сначала спал, потом медсестра сказала, тормашить живот, что б поактивничал)

Скажите, как правильнее делать исследование? Что вам рекомендовали?