Стоит ли делать УЗИ на 34 неделе беременности?

Недавно переболела ковидом, не передать словами через что прошла. Впервые у меня был конъюнктивит, больное горло, отекшие глаза, забитый нос. Не могла смотреть на себя в зеркало, хотя и так тяжело в последнее время оценивать свою внешность 🤦🏼‍♀️. Все больные дни просила мужа чтобы он не смотрел на меня, было противно от самой себя. Больше всего было страшно за малышку, как она все это чувствовала. Я заметила одну вещь, что она очень мало шевелилась. Сейчас вроде все вернулось на круги своя. 34 недели, но я бы не сказала что она прям сильно меня бьет, жалеет наверное 😅(это я исходя из рассказов своих подруг и знакомых, у многих на третьем триместре уже били во всю живот и ребра).
Вот думаю стоит ли съездить на УЗИ чисто для себя посмотреть все ли с ней в порядке?