Средством с на основе нашатырного спирта. Либо, просто раствором тёплой воды и нашатыря в слабой концентрации и мягкой тряпочкой.
Меламиновую губку не советую. Да, следы она уберёт, но и со временем начнёт стираться верхний слой покрытия, особенно, если это матовая эмаль.