Как уйти от агрессивного мужа, если боюсь за детей и родителей? Советы и помощь

Как уйти от мужа? Хочу уйти прям сейчас, но боюсь его, точнее то что он будет делать. Он очень агрессивный, особенно когда выпьет. Он начнёт доставать не только меня с детьми, но и моих родителей.

Боюсь что заберет детей и не отдаст, так как он всегда так говорил.

Еще с матерью его живем, тоже истерить начнет