Как отучить ребенка 2.2 года от укачивания? Советы, если малыш засыпает только на подушке

Как же отучить ребёнка от качания, почти с самого рождения качала его на подушке, сейчас нам 2,2 и он отказывается сам засыпать, а засыпает только тогда когда его покачаешь. Кто сталкивался с этим? Как быть?