Когда и как рожают резус-отрицательные на 39 неделе беременности?

Добрый день ) опять вопрос про резус отрицательных ) на каком сроке вас направляли на госпитализацию и что происходило дальше , в течении какого времени рожали ? У меня 39 недель завтра еду по направлению ,интересно чего ждать ) моя гиня говорит что нельзя перехаживать ,так ли это ? Будут ли стимулировать ? Или пролежу там пока сама не начну рожать ?