Нормально ли, что дети зажимают ножки от возбуждения?

Добрый вечер, подскажите у кого-то дети(мальчики) от возбуждения зажимают ножки, или что либо игрушку, одеяло,сжимая и разжимая бедра - так продолжается несколько минут, после чего ребенок удовлетворенно расслабляется, это нормально, как называется детская мастурбация или онанизм как пишут ? Или нужно к кому-то обращаться?