Пылесос буксует: как вытащить колесо и починить, если выскочила пружинка? Помогите!

Здравствуйте,кто нибудь сталкивался с такой проблемой.Младший прыгал на пылесосе 🤦🏼‍♀️И по ходу вылетела пружинках либо шестеренка.Не знаю как вытащить боковые колёса.Уже весь разобрала,не открывается.В ютубе тоже ничего не нашла.Пылесос из колеса буксует на месте.((