Мой мелкий спит 1-2 раза (в ночь уходит в 20:30 всегда):
Если 2, то с 11 до 12 и в 17 до 18
Если 1, то с 16 до 18.

Иногда бывает не уложить до 18, а в 18:20 рубится прям сильно, тогда не даю спать, активно занимаю его до 19:30 и тогда ложится до утра, но встаёт рано...

Дам если ляжет . Может просто вообще не лечь.
Если до 5 не улёгся, перекусим и гулять. Потом ужин и кладу в 8-9.
Обычно отбой в 11.

У меня дети спят в любое время когда хотят

Да