Как приучить ребёнка спать в кроватке?

Мамы, расскажите, пожалуйста, кому и как удавалось «приучить» ребёнка спать в кроватке и с какого возраста? Есть ли шанс сделать это, если малышу месяц. Интересует опыт тех, у кого ребёнок никак не признавал кровать. Понимаю, что малышам хочется быть с мамой, тепла и вот это вот всё, но хочется не упустить момент с кроватью и раздельным сном.

Сейчас спит в разных вариациях:
- на руках/груди
- на мне/муже в позе на животике
- в горке для купания 😂 (кладём туда мягкое и там удобно кормить смесью)
- в коконе (реже)
- в кроватке (если вообще сильно спать хочет, но ненадолго)

Боюсь, это плохо, что он везде подряд спит( или может это норма в таком возрасте всей семье спать как получится?😩Лишь бы хоть чуток поспать.