Что делать, если ребёнок плохо спит и вертится во сне?

Я уже не знаю что делать..
Очень плохо спит ребёнок.
Уходит в ночь, проспит около 4х часов (сейчас и то меньше), и понеслась. Засыпает и вертится вся, головой крутит, скулит, стонет. Видно, что хочет спать, всё это с закрытыми глазами делает. Раньше помогало перевернуть на другой бочок, как нибудь уложить иначе. Сейчас же ничего не помогает, ну уснёт на полчаса и снова вертится. На час заснёт и снова карусели.
С чем это связано, с животиком или нервной системой?? Ничего не понимаю 😢