Малыш буянит ночью в животе: стоит ли ехать в роддом для КТГ, если КТГ не очень хорошее?

Доброй ночи!
Прошлой ночью малыш не затихал от слова совсем в животе. На утро был не слишком хороший ктг. Врач назначила на завтра ещё один, и сказала если ночью будет опять также барахтаться съездить в рд чтоб сняли ктг. Вопрос заключается в следующем можно ли для собственного успокоения съездить, малыш не круть-верть сейчас, но от этого побаиваюсь не меньше😖