Как приучить сына 5,5 лет засыпать самостоятельно? Советы и опыт укладывания ребенка

Всем привет! Нужен совет.
У меня старшему сыну 5,5 лет. При укладывании спать нужно обязательно сидеть в его комнате, и если вдруг проснется ночью, то приходит в нашу спальню и будит меня, чтобы снова с ним посидела. Это слегка поднадоело(честно) Сын НИКОГДА не спал с нами, однако привык что его укладывают спать. Как приучить его засыпать самостоятельно? Есть у кого опыт или советы?