Нормально ли, что малышка плохо спит?

Малышка совсем не хочет спать. Ночью просыпается через 1,5 часа. Днём спит максимум 30 минут, все время на груди. Это нормально? Если у меня на руках то не плачет. Только иногда капризничает, оттягивает сосок и вертится.