Нужно ли чистить первые зубки у младенца? Советы опытных мам: чем чистить и когда начинать

Мамочки, у кого уже есть детки, вопрос к вам: необходимо ли чистить первые зубки у малыша? Чем вы чистили, поделитесь, пожалуйста.