У нас сын один раз упал тоже в этом возрасте. На попу. Особо и не плакал даже. Но потом это аукнулось. Как следствие, Было небольшое смещение в области крестца. О котором мы даже и не знали. В итоге, он очень долго не мог сам ходить. Только с опорой. Долго не могли понять причину. Неврологи ставили задержку. А когда выяснили ( помог остеопат), то человек сразу затопал. Вот банально из за небольшого падения…
Поэтому, следите. Даже если головой не ударялся, могут быть вот такие последствия.

Понимаю вас, моя тоже на ковёр упала с кровати ударилась головой

Просто следите за поведением.