По идее нет. Но мы ездили. Чтобы ездить нужна страховка. Страховка, оформленная умершим человеком, не действительна. Оформить страховку сами вы не можете, так как не являетесь собственником. Замкнутый круг короче

Ну, по логике, можно. Как-то же нужно на ней добраться до ГАИ. Но вот страховка должна быть на Вас.

Ездила на машине папы ещё три месяца, после вступления в наследство