41 неделя беременности, завтра в роддом: страшно рожать самой и что будут делать? Поделитесь опытом!

Был страх как бы не родить раньше срока...сегодня ровно 41 неделя, завтра иду сдаваться в роддом. Даже не думала, что моя жопка не захочет наружу вовремя выходить. Теперь страшно, а смогу ли я сама родить, чем будут стимулировать. Хотелось бы, чтобы всё само началось, но что-то доча со мной не согласна