Нужна ли доверенность на ребенка при поездке в Красноярск с друзьями к бабушке и дедушке?

Друзья едут на поезде в Красноярск, там у меня живут родители , хочу отправить с ними сына к бабушке, нужен какой-то документ ? Доверенность? Кто сталкивался с такой ситуацией