Ребёнок не группируется в 5,5 месяцев: что делать?

Девочки, были у невролога и нам столько всего нарисовали, теперь не знаю как проглотить инфу.

Сыну 5, 5 месяцев, окружность головы 45 см, невролог говорит много, сделали узи, все в норме. Но таблетки все равно прописали. При этом ребёнок не группируется, когда его ручки потягиваешь на себя. Говорит задержка развития. У кого ребёнок в этом возрасте не группировался? Чем дело кончилось? Мой начинает ползти, но пока ноги не использует.