Морские экскурсии в СПб для детей: где найти кораблики с открытой палубой и парковкой?

Девушки Спб, у нас есть морские экскурсии часов в 20, чтоб пускали с ребёнком 3 года, с открытой палубой, чтоб можно было без предварительной записи и машину можно было где-то оставить? Или где смотреть, куда звонить, на каких адресах стоят такие кораблики?