Как гулять с ребенком, если он не спит в коляске? Советы и опыт мам! Укачивание, грудь и прогулки

Как вы гуляете с малышом нашего возраста, если не спит в коляске??

Последнее время гуляю с ним на руках, пустышки не берет, даю грудь, ношу по квартире, как только уснет выхожу на улицу и там сижу с ним на скамейке либо хожу. Но спине и рукам капец, что посоветуете?