Что мне делать с капризным ребёнком?

Я плохая… я очень плохая мать. Я никогда не думала, что мой родной ребенок может меня так довести.. градус моей злости зашкаливает. Он орет и висит на мне как только он «выскочил» из меня. Я лежу с ним как собака вот уже второй год.
С мужем отношения испортились совсем( он спит в другой комнате). На старших детей нет времени. Помочь некому. В инете пишут, что нужно выделить время на себя, найти хобби, чаще бывать одной! Где мне занять это время? С моей мамой он орет «от» и «до» время моего отсутствия. С мужем та же песня. Временами мне кажется, что я понимаю женщин, которые выходят в окно.
И я не знаю в чем причина такого поведения. Я помню только 2 (!!!) спокойных дня. Это когда он болел и лежал с температурой. В остальное время он орет и сидит на руках.
И кажется, что просвета нет… что так будет всегда. Я на грани!
ВСЕХ ВРАЧЕЙ ПРОШЛИ ПО НЕСКОЛЬКО КРУГОВ!!!
ЗДОРОВ!!!