Девочки, посоветуйте робот-пылесос для дома: с влажной уборкой, Алисой и до 20000?

Здравствуйте. Не могу выбрать модель робота пылесоса. Их так много сейчас, отзывы 50/50.Девушки, какие у вас есть дома? Какую фирму и модель лучше купить? Важно, чтобы была влажная уборка, русский язык в настройках и синхронизация с Алисой.И цена до 20т