Дети не сидят на стуле во время еды: как накормить непосед и сохранить нервы?

Дети ни секунды не могут усидеть на стульчике(когда кушаем) ну ладно вру, они сидят минуты 3-4, и потом начинается, один встаёт, второй повторяет.

Стоя кушают, если сажаю обратно то орут не хотят садиться. Потом лезут на наш стол, я психую и высаживаю их и получается что они ничего не поели🙁

посоветуйте что делать в таких ситуациях.

Просто когда я одна и тут с двух сторон они встают и я боюсь что свалятся, прям нервым житпийд уже😤 хочу спокойно чтобы они сидели кушали и я спокойно ела😅

Ps на коленках кормить пробовала тоже не сидят, одну ложку поедят и спрыгивают с меня, непоседы епта