Как отучить ребёнка на ИВ от укачиваний на руках?

Про укачивания на ИВ

Девочки, привет.
Вопросик к тем у кого были ситуации«ребёнок на смеси и засыпает только укачиваясь на руках». Как и когда начали отучать? (По мимо уменьшения интенсивности укачивания).

Изначально малыша я не качала, он засыпал на груди или в коляске. Но когда начались газики/колики, малыш стал успокаиваться только на руках, пригреваясь животиком + мы перешли полностью на ИВ (сон на груди быстро отпал). Ну и конечно к укачиваниям привык. Сейчас на смеси уже не засыпает, поест и просится на ручки, может прям до жуткой истерики дойти. В коляске перестал укачиваться.
Пока малыш ещё маленький и нуждается, конечно буду качать, благо у нас мягкие плавные движения без фанатизма и хватает минут 5-10, если не газует малыш. Потом я с ним сажусь и жду глубокого сна без укачиваний и перекладываю то к нам в кровать, то в его. В своей кроватке спит пока не очень, в родительской лучше (понимаю, что это тоже может стать проблемой).

Спина моя уже не рада, особенно поясница. Но пока запас терпения и сил ещё есть)