Как работающей маме справиться с чувством вины и усталости?

Работающие мамы, те кто вышли на работу до 3-х лет. Как ваши ощущения? Морально как справляетесь?
Со старшей я вышла из декрета в 1,5, достаточно бодро и без зазрения совести. Дочь сидела с бабушкой, потом пошла в ГКП, а мы с мужем работали, и вроде было норм.
С младшей я вышла в 1,3… муж полностью на удаленке, я 3 дня из 5 тоже дома, моя мама на подхвате.
Но в этот раз я просто вою, чувство вины и ощущение, что детям не хватает мамы. Я вроде рядом большее количество времени, но постоянно дёргаюсь.
В сентябре старшей в первый класс, младшей в ГКП, а у меня такое ощущение, что я просто не вывезу, хоть иди и заявление пиши об увольнении…
Как с этим справится и перестать постоянно дёргаться, понять не могу.
Работа приносит хороших денег, но морального удовлетворения никакого…
Уйти сейчас, значит сократить семейный доход в два раза, не критично, но часть привычных плюшек придётся сократить. Хотя с другой стороны: если спокойна мама, то и дети спокойней.
Не знаю как выкрутиться в данной ситуации.