Когда пересаживать ребенка в прогулочную коляску: ждем уверенную посадку или можно раньше?

Девочки, через какое время после того, как ребенок сел, можно его в прогулку пересаживать? Нужно ли подождать, когда он будет уверенно и долго сидеть с прямой спиной и тд? Сел пару недель назад, вот думаю можно ли или еще ждать укрепления мышц))