Самые удобные (по рекомендациям, не по опыту) это не мягкие как наши обычные подушки, а твердые, которые вокруг живота мамы фиксируются еще пояском. Еще к ним бывают ремешки через шею.
Я в итоге кормила стоя. Мне оказалось удобнее всего.
До сих пор, если на улице, или ещё где - стоя кормлю.
Дома обычно лёжа.
Сидя так и не приноровились