Смотрите по ситуации. Если будет спать долго без срыгиваний, коликов и плача, то не нужно. Если будет просыпатся, зажимать ножки и другие симптомы коликов и газиков, то нужно.
Мой часто срыгивает, поэтому ночью после кормления лёжа немного приподнимаю и кладу половину его тела на свою подушку, чтобы голова выше была, он так лежит минут 10, потом перекладываю в кроватку. Так не срыгивает.
Обоих лёжа кормила. Мы носили столбиком аккуратно. Они не просыпались. Если оставляли так, в большинстве случаев, они все равно просыпались или начинали хныкать. Успокаивались только после того как выходил воздух. Хотя все детки разные))