Как приучить ребёнка засыпать самостоятельно?

Добрый вечер, девочки 🤗
Расскажите, по какой методике приучали своих детей засыпать самостоятельно? Интересует как сама методика, так и насколько быстро появился результат. Мы шли по пути методики Т.Хогг, типа заплакала-обнял, положил, пошипел, и так до засыпания. Прогресса в ней не вижу никакого. Да, она засыпает в итоге сама, но время укладывания никак не сокращается, да и ночные пробуждения никуда не делись, и если она проснётся ночью, сама уже не уснёт, нужно с ней ходить/качать. Да и после того, как она встала, началась жесть, она по часу может по кровати шастать 🤦‍♀️Поделитесь опытом своим) к консультанту по сну обращаться не хочу, я уже слила 2500 тыщи в пустую 😂 да и книг о детском сне я прочитала уже столько, что сама могу стать консультантом, ибо ничего нового я на консультации не услышала )))
P.S. Дорогие мамы идеальных детей, которые засыпают сами с рождения без всякой Вашей помощи, пожалуйста, не пишите ничего)) я знаю, что такие дети существуют, но для меня они существуют в какой-то параллельной реальности. Меня интересуют как поступали мамы, у которых дети засыпали с сильнейшей ассоциацией на сон, по типу грудь/качание/коляска и тд.
P.P.S. Своего старшего сына я качала на фитболе до 2(!) лет 😵‍💫🤯 в итоге, он приучался спать по самой негуманной методике-оставить проораться. Да, на 3 ночь он уже спал сам, но что я пережила в эти 2 ночи, никому даже рассказывать не хочу 😁 поэтому второй раз я на такой подвиг не согласна
P.P.P.S. Мамочки, которые готовы качать своих деточек столько, сколько им нужно, так же как и кормить грудью до садика/школы/армии, тоже не пишите пожалуйста, я на такое не готова, я хочу спать, я устала качать, моя спина говорит мне до свидания 😄