20 недель беременности: ощущения, когда пинается больно, плохой сон и таз расходится - это нормально?

Сегодня 20 недель. Середина. Становится страшнее с каждой неделей.. Ощущения.. Из ощущений - пинается, порой даже больно. Начала плохо спать по ночам - не удобно, все мешает. Начал расходится таз вчера, я прям чувстввю как тянет все мышцы, сухожилия и кости.. Вспыльчивая на все возможные эмоции.. Беременость золотое и прекрасное время, говорили они... Крепимся, может где-то будет легче🤣