32 неделя беременности: Сплю на спине, это нормально? Кто тоже не может себя контролировать?

Кто так же делал , переодически ловлю себя на мысли что сплю на спине , 32 неделя , а вроде как нельзя ? У кого было так же ? И не могу проконтролировать процесс