Что делать, если пятилетний сын ведёт себя плохо дома и стесняется на секции?

Нуждаюсь в СОВЕТЕ… Сыну 5 лет почти. Ведет себя дома очень плохо (кричит, обзывается, постоянно у младшей сестры все отнимает, дергает ее, ни секунды не сидит на месте),а когда дело касается секции (дзюдо и плавание) ревет и стесняется, пальцы постоянно во рту. Когда чужие люди приходят к нам в дом, он как будто бешенный становится, нельзя его успокоить…. Я не знаю как с ним говорить, вроде объясняешь, понимает, говорит больше не будет и снова опять двадцать пять 🙄 У кого-то есть подобная ситуация, как вы справляетесь? Может я что-то не так делаю…устала