Вроде же с 41-42 неделе направляют

Берут анализ крови, мочи. Делают узи, ктг. Осматривают шм на готовность к родам. И решают в дородовую отправить и ждать ещё или родовую если уже схватки есть.

Смотря какая у вас шейка матки.
Если не готова, будут готовить-ставить таблетки или пить коктейль будете.
Если готова то просто в 6 утра прокалывают пузырь и там уже ждете своих схваток.

Ну меня с приэклампсией тяжелой степени увезли в роддом с женской консультации, там вызвали роды на следующий день)