Что делать, если у младшего сына ужасный характер и истерики на улице?

У моего младшего сына характер стал ужасным, будто подменили, до года он был абсолютно спокойным, ближе к весне изменился, закатывает истерику каждый день, особенно на улице, можно сказать именно на улице, дома он обычный, на улицу выходим бежит на дорогу хоть пешком, хоть на машинке толокаре, гоняет на нём очень быстро, я бегу за ним, любит именно на дорогу выходить во дворе, допустим когда идём на детскую площадку, он хочет кататься именно на этой дороге, я ему не разрешаю, поднимаю на руки, он толкает и бьется, бросает себя на асфальт и орёт, пытаюсь его успокоить, на него это не действует, как то раз дала ему самому успокоиться, вылезла какая-то женщина ой упал да, иди ко мне говорит, а на меня смотрит осуждающе, будто мне нравится что мой ребёнок лежит на земле, я просто поняла своего ребёнка, когда я его не трогаю, он сам успокаивается и идёт ко мне, и хотела дать ему успокоиться также, сегодня, сейчас это снова повторилась, вышли на улицу, Погода классная, хотела погулять с ними, но нет, снова эта истерика, я его просто подняли и мы зашли домой, он поорал и успокоился, а у меня всё тело дрожит, для меня выйти на улицу один стресс, с двумя старшими такого ни разу не было, я просто устала, скажите что это временно, может это кризис у него такой, я и обнимаю его и целую когда он истерит, но это безрезультатно, а когда окружающие смотрят, я вообще теряюсь, резко какая-то слабость появляется, в глазах темнеет всё , ощущение что в обморок упаду, я просто сажусь на корточки чтобы не упасть, пока орет мой сын, у меня самой в этот момент в горле комок собирается, будто расплачусь прям на улице, от того что не могу успокоить своего собственного ребёнка.