Ребенок ночью крутится и вертится: что делать, если ночью плохо спит и елозит ногами?

Ребенок ночью каждую секунду крутится, вертится, питается ногами. Думала может кушать, но нет.
Днем спит хорошо, такая ситуация только ночью, и каждый раз практически. Что делать уже не знаю. Силы на исходе...