Тренировочные схватки: как понять, что это они? Сколько длятся и когда ехать в роддом?

Вопрос это тренировочные? Или уже вполне нормальные? Тренировочные сколько идут обычно? Если всю ночь с 22:00 это могут быть тренировочные?