Да. Аккуратно, когда купаю, ватным мокрым диском провожу. Или подушечками пальцев тихонько.
Особо ползти не надо, но и оставлять всё, что там есть, не надо. Бывает же и каловые массы туда попадают. Если не мыть, оставлять, то возможно развитие инфекции