Я вот недавно отправляла свою маму с дочей на море, они ездили поездом, с собой брали только свидетельство о рождении(его спрашивают при посадке в поезд)
Больше нигде и ничего у них не спрашивали.
Да,мы оформляли доверенность .
Если на поезде-обязательно доверенность нужна.
Если на машине-сотрудники ДПС остановят,будут выяснять и для больницы(на всякий случай),что бы лишнего геморроя не было,лучше оформить