Как уйти от укачивания и успокоить ребенка перед сном: советы и ритуалы для девочек?

Девочки 🌸как уйти от укачивания ? Нужно менять ритуал ?! Пробовала ,истерики ,по 20-30-50 минут , пока не брала на руки ,не успокаивалась и не засыпала. За режимом слежу, стараюсь укладывать по первым признаком усталости. Мы пеленались до 5 месяцев ,сейчас ушли от пеленания ,но пеленка ещё осталась. Кладу в пеленку укрываю ,не туго ,ручки в свободном доступе,и качать. Но понимаю ,что для неё это ассоциации.положить в кроватку и оставить саму,не прокатывает ,у неё открывается второе дыхание и она начинает веселиться ,крутится на живот ,а потом начинает орать ,что устала лежать на животе (с рождения спала на нем один раз и то после массажа ). Как быть ? Что посоветуете ?