Можно ли оспорить оценку ущерба после инцидента с детской площадкой?

Девочки такой вопрос, наверно больше к юристам относится, сын во дворе на детской площадке поцарапал машину ручкой от велосипеда, приезжал участковый, всех опросили, составили протокол, сошлись на том что якобы мы обязуемся возместить ущерб, покраску и полировку, но, я так же знаю что во дворах нет парковочных мест и соответственно машины там ставить не имеют право, а стоят они прямо возле каруселей, горок и т.д, ещё сын сказал что поцарапал только с одной стороны дверь водителя и переднее крыло, на него еще повесили и с другой стороны царапины(сын врать не будет, это исключено), так вот, мы поинтересовались у знакомого, он сказал стоимость будет в пределах 5-7к, теперь ждем когда они поедут к мастеру оценять ущерб, дело наше уже в гаи в архиве, факта дтп не было, машина просто стояла, у меня вопрос, можно ли пойти через суд если они загнут больше цену, и так как не имеют право ставить так машины во дворах?!