ДО в 13 роддоме: как там обстановка, когда стимуляция, и можно ли увидеться с семьей на выходных?

Еду в четверг на ДО с вещичками 🤷‍♀️ Сегодня была на УЗИ и постаыили большой плод, я конечно понимаю, что есть погрешность и надеюсь, что на УЗИ показало больше, чем оно есть на самом деле 😑 Сколько нынче лежат и когда начинают стимулировать? У меня будет ровно 41 неделя.
И вообще, есть тут кто был на ДО в 13 роддоме? Как обастановка? Если на выходные оставят и ничего не будут делать, то есть шанс, что муж с дочкой приедут и я с ними чутка погуляю рядом с роддомом?